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ID : 2285

TrackBufferSort

機能

トラッキングバッファ内のデータの並び順を変更します。

このコマンドはVer.1.12.*から有効です。

構文

TrackBufferSort コンベア番号, ソート種別1[, ソート種別2]

指定項目

コンベア番号

使用するコンベア番号（1～16）を整数型データで指定します。

ソート種別1

トラッキングバッファ内の全データを対象にしたソート種別を整数型データで指定します。
電源を切ると、設定したソート種別はデフォルトの設定値"0"に戻ります。

ソート種別1では、下記ソート方法の組合せを選択します。

  • ユーザデータによるソートの実施有無
  • その他のソート方法

各設定値に対する、ソート方法の組合せの内容は下記のとおりです。

設定値 : 0

ユーザデータによるソート ソート方法
有り 下流から順番にソート

ユーザデータの小さい順にソートした後、同じユーザデータを持つワークを下流から順にソートします。

デフォルトのソート方法です。TrackBufferSortコマンドを実行しない場合はこのソート方法でソートされます。

ソート結果

ソート種別1に0を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 1

ユーザデータによるソート ソート方法
無し 下流から順番にソート

全てのデータを下流から順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に1を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 2

ユーザデータによるソート ソート方法
有り ワークをコンベアの動作方向に対して左側から順にソート

ユーザデータの小さい順にソートした後、同じユーザデータを持つワークをコンベアの動作方向に対して左側から順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に2を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 3

ユーザデータによるソート ソート方法
無し ワークをコンベアの動作方向に対して左側から順にソート

全てのデータをコンベアの動作方向に対して左側から順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に3を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 4

ユーザデータによるソート ソート方法
有り ワークを上流から順にソート

ユーザデータの小さい順にソートした後、同じユーザデータを持つワークを上流から順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に4を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 5

ユーザデータによるソート ソート方法
無し ワークを上流から順にソート

全てのデータを上流から順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に5を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 6

ユーザデータによるソート ソート方法
有り ワークをコンベアの動作方向に対して右側から順にソート

ユーザデータの小さい順にソートした後、同じユーザデータを持つワークをコンベアの動作方向に対して右側から順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に6を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 7

ユーザデータによるソート ソート方法
無し ワークをコンベアの動作方向に対して右側から順にソート

全てのデータをコンベアの動作方向に対して右側から順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に7を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 8

ユーザデータによるソート ソート方法
有り 属性データの数値の大きい順にソート

ユーザデータの小さい順にソートした後、同じユーザデータを持つワークを属性データの数値の大きい順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に8を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 9

ユーザデータによるソート ソート方法
無し 属性データの数値の大きい順にソート

全てのワークを属性データの数値の大きい順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に9を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 10

ユーザデータによるソート ソート方法
有り ワークを属性データの数値の小さい順にソート

ユーザデータの小さい順にソートした後、同じユーザデータを持つワークを属性データの数値の小さい順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に10を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : 11

ユーザデータによるソート ソート方法
無し 属性データの数値の小さい順にソート

全てのワークを属性データの数値の小さい順にソートします。

ソート結果

ソート種別1に11を設定して実行すると、以下の様な順番にワークはソートされます。

設定値 : -1

ユーザデータによるソート ソート方法
無し 無し

全てのデータのソートを行わず、バッファ内の並びは変化しません。

ソート種別2によるソートのみを行いたい場合に指定します。
ソート種別2

ソート種別1で指定したソートを実施した後に、個別にソートしたいデータとソート方法を指定します。

  • トラッキングバッファ内の指定したユーザデータを持つデータを対象にしたソート方法をバリアント(Variant)型の1次配列で指定します。省略可能です。
  • ソート種別1で、ユーザデータによるソートを実施しない場合(ソート種別1の設定値 : 1,3,5,7,9,11)、ソート種別2で指定したソートは実施されません。
  • 各要素の値は、下記のように「対象となるユーザデータ」と「ソート方法」からなる、要素数が２の整数型データの1次配列で指定します。
ソート種別2 = Array(Array(対象ユーザデータ, ソート方法)[, Array(対象ユーザデータ, ソート方法)[,…]])

設定値は以下の種類があります。

設定値 ソート方法
-1 ソート種別2によるソートは実施しない。
0 ワークを下流から順番にソート
1 ワークをコンベアの動作方向に対し左から順番にソート
2 ワークを上流から順番にソート
3 ワークをコンベアの動作方向に対し右から順番にソート
4 ワークを属性データの大きい順番にソート
5 ワークを属性データの小さい順番にソート
実行例

ソート種別2を設定してソートを行う場合は以下の様なプログラムになります。

このコマンドを実行すると以下の様にソートされます。

解説

トラッキングバッファ内のデータの並び順を変更します。まず、第2引数のソート種別1の設定に基づいて、トラッキングバッファ内の全データを対象に、指定したソート種別に基づいてデータの並び替えを行います。

第3引数のソート種別2が設定されている場合、上記のソート処理後、トラッキングバッファ内の、指定したユーザデータを持つグループを対象に、個別にデータの並び順を変更します。

関連項目

TrackBufferDelete、 TrackBufferIndexes、 TrackBufferRead、 TrackCurBufferSort、 TrackPrepareData、 TrackSetSensor、 TrackSetVision、 TrackTargetPos、 コンベアトラッキング用コマンド、 円形トラッキング用コマンド

注意事項

  • コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。
  • トラッキングバッファ内のデータの数が多い場合、データの並び替えに時間がかかる場合があります。
  • 電源を切ると、ソート種別1はデフォルトの設定値に戻り、ソート種別2はクリアされます。

用例

  • バッファ内の全データを対象にしてソート種別を設定。ソートしたデータの先頭から順次取り出していく。
    • If I[50] = 1 Then
  ' コンベアの動作方向に対して左から並べる
  TrackBufferSort 1, 3
ElseIf I[50] = 2 Then
  ' 属性データでソート
  TrackBufferSort 1, 9
Else
  ' デフォルトの設定に戻す (コンベアベクトル方向に沿ってソート)
  TrackBufferSort 1, 0
End If

' ソートしたデータの先頭から順次取り出していく
P[10] = TrackTargetPos(1, -1)
  • ユーザデータごとにソート種別を設定する。
    • ' バッファ全体は今の設定のまま変更しない
' ユーザデータ5のグループ内だけを属性値でソート
' ユーザデータ1のグループ内だけをコンベアの動作方向に対して左から並べる
TrackBufferSort 1, -1, Array( Array( 5, 4 ), Array( 1, 1 ) )
  • ユーザデータごとのソートを行わない。
    • ' ユーザデータ5のグループ内だけのソートを行わない
' ユーザデータ1のグループ内だけのソートを行わない
TrackBufferSort 1, -1, Array( Array( 5, -1 ), Array( 1, -1 ) )
  • 特定のユーザデータのグループに個別にソート種別を設定。ソートしたデータの先頭から順次取り出していく。
    • ' バッファ全体はコンベアベクトル方向に沿ってソート
' ユーザデータ5のグループ内だけを属性データでソート
' ユーザデータ1のグループ内だけをコンベアの動作方向に対して左から並べる
TrackBufferSort 1, 0, Array(Array(5, 4), Array(1, 1))

' ユーザデータ5のグループに関して、ソートしたデータの先頭から順次取り出していく
P[10] = TrackTargetPos(1, -1, 5)

'....

' ユーザデータ1のグループに関して、ソートしたデータの先頭から順次取り出していく
P[10] = TrackTargetPos(1, -1, 1)

'....

' コンベアベクトル方向に沿ってソートされたデータの先頭から順に取り出していく
P[10] = TrackTargetPos(1, -1)

ID : 2285

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