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ID : 5349

TrackConveyorSpd

機能

コンベアまたはターンテーブルの現在速度を取得します。

このコマンドはVer.1.6.*から有効です。

構文

TrackConveyorSpd (コンベア番号)

指定項目

コンベア番号

使用するコンベア番号(1~16)を整数型データで指定します。
(Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。)

戻り値

  • コンベアトラッキング時
    コンベアの現在速度(推定値) を倍精度実数型で返します。単位は[mm/sec]です。
  • 円形トラッキング時(Ver.2.3.*以降)
    ターンテーブルの現在速度(推定値) を倍精度実数型で返します。単位は[deg/sec]です。

解説

コンベアまたはターンテーブルの現在速度を取得します。

注意事項

コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。

用例

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ID : 5349

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