手動での記録

WINCAPSIIIやティーチングペンダントのボタン操作で、手動で記録の開始、終了を操作します。

WINCAPSIIIによる手動記録

該当ログのログウィンドウを開いて操作します。

詳細は、WINCAPSIIIガイドのログ機能の「制御ログ」、「トレースログ」、「サーボログ」を参照してください。

ティーチングペンダントによる手動記録

制御ログ、サーボログ表示画面での設定

制御ログ、サーボログはサーボ状態の表示画面で確認できますが、その画面で下記のボタン操作により、ログ記録ができます。

各操作については、コマンドで実施するのと同じです。「プログラムコマンドでの記録」を参照してください。

操作方法については、ティーチングペンダント操作ガイドの「制御ログの取得・表示・保存」および「サーボログの取得・表示・保存」を参照してください。

ログボタンによるタイミング設定

手動記録ではありませんが、コマンドでタイミングを設定する代わりに、ボタンで設定を行うこともできます。

自動モードのプログラム表示画面で、行を選択し、[ログ]ボタンを押すと、クリアログ、スタートログ、ストップログの指定ができます。このとき、1回の操作で、同時にトレースログ、制御ログ、サーボログが設定できます。

詳細については、ティーチングペンダント操作ガイドの「トレースログの表示」を参照してください。