サーボログ

モータの制御をより詳しく記録します。

記録間隔は1～8msから選択して記録することができます。

記録するログのデータには以下のデータがあります。

• モータ速度指令値 [r/min]
• モータ速度現在値 （実速度）[r/min]
• モータトルク指令値（トルクオフセットを除いた値） [定格比 %]
• 位置偏差 [deg]
• モータ角度指令 [deg or mm]
• モータ角度 [deg or mm]

記録する範囲はプログラムで指定します。

以下のコマンドを使用します。

• SysLog.Servo.Clear
• SysLog.Servo.Start
• SysLog.Servo.Stop