ID : 5807
RobInfo
機能
ロボット情報を返します。
このコマンドはVer.1.8.*から有効です。
構文
RobInfo(インデックス番号)
指定項目
- インデックス番号
- インデックス番号を整数型データで指定します。
戻り値
バリアント(Variant)型で指定した変数に、インデックス番号に応じたデータ型のデータを返します
解説
下記のようなロボット情報を取得できます。
インデックス番号 | システム情報 | データ型 |
---|---|---|
0 | ロボット型式毎にもっているユニークな数値 | 整数型 |
1 | ロボット型式名 | 文字列型 |
2 | 動作距離 | ジョイント型 |
関連項目
注意事項
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用例
Sub Sample_RobInfo
Dim aaa As Variant
'ロボット情報の取得
aaa = RobInfo(1)
'メッセージウィンドウにロボット型式名を表示
PrintDbg aaa
End Sub
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