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ID : 5807

RobInfo

機能

ロボット情報を返します。

このコマンドはVer.1.8.*から有効です。

構文

RobInfo(インデックス番号)

指定項目

インデックス番号
インデックス番号を整数型データで指定します。

戻り値

バリアント(Variant)型で指定した変数に、インデックス番号に応じたデータ型のデータを返します

解説

下記のようなロボット情報を取得できます。

インデックス番号 システム情報 データ型
0 ロボット型式毎にもっているユニークな数値 整数型
1 ロボット型式名 文字列型
2 動作距離 ジョイント型

注意事項

-

用例


Sub Sample_RobInfo
	Dim aaa As Variant
	'ロボット情報の取得
	aaa = RobInfo(1)
	'メッセージウィンドウにロボット型式名を表示
	PrintDbg aaa
End Sub

ID : 5807

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