その他の付加軸パラメータの設定およびCALSET実施

付加軸を動作させるために必要な残りのパラメータの設定、CALSETを実施します。

その他の付加軸パラメータ設定手順

「軌道パラメータの設定」を参照し、以下のパラメータを設定します。

• 回転方向
• 最大モータ回転数（rpm）
• 最高回転加速度 加速時間（ms）
• ソフトウェアリミットチェック
• 正方向ソフトウェアリミット（mm）
• 負方向ソフトウェアリミット（mm）
• RANG（mm）
• 回転半径（mm）

コントローラ電源の再投入

コントローラの電源をいったんOFFし、再度ONします。

CALSET実施手順

「CALSET実施」を参照し、CALSETを実施します。