アームグループ設定および動作確認

アームグループの設定、動作確認を実施します。

アームグループ設定手順

「付加軸のアームグループ登録」を参照し、アームグループを設定します。

コントローラ電源の再投入

コントローラの電源をいったんOFFし、再度ONします。

動作確認

動作確認用プログラムを作成し、付加軸の動きを確認します。

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以下の動作プログラムを作成します。

Sub Main 'EX_TEST1
 TakeArm 1 Keep = 1
 DriveA @0 (7,100),S=100	'付加軸動作命令
 Delay 100			'タイマ
 DriveA @0 (7,6000) ,S=100	'付加軸動作命令
 Delay 100			'タイマ
 GiveArm
End Sub

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外部速度を10％程度にして、上記プログラム実行し、動作を確認します。
異常が発生した時は、付加軸の滑動抵抗など原因を調べます。