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ID : 3272
状態、値取得
| FB名称 | 機能 |
|---|---|
| MC_Initialize | PLCとロボットコントローラのCommand-Slaveのバージョンを取得し、同じかどうかを調べます。 |
| MC_ReadActualPosition | ロボットの現在位置を返します。 |
| MC_ReadCurTrn | ロボットの現在位置を同次変換型データで返します。 |
| MC_ReadRobotParameter | 一般的なロボットの使用条件として設定するパラメータを読込みます。 |
| MC_ReadSrvData | ロボットの全軸のサーボ内部データを読込みます。 |
| MC_ReadSrvJntData | ロボットの指定軸のサーボ内部データを読込みます。 |
| MC_ReadSysState | ロボットコントローラのステータスを返します。 |
| MC_TeachPosition | 現在位置を格納するDBの配列番号を指定します。 |
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