ID : 3249

MC_ReadActualPosition

ロボットの現在位置を返します。

グラフィック表示	FB番号	FBカテゴリ
	FB2305	特殊

入力パラメータ

パラメータ名	データ型	有効範囲	初期値	省略
AxesGroup	Int	1以上	1	不可
AxesGroup	ロボット番号制御するロボット(ロボットコントローラ)に対応付けた、変数"Robots[n]" (データブロック"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"の中にある変数) の要素番号を指定します。有効範囲を超えた値を指定すると、CPU(PLC)が停止します。有効範囲の最大値は、変数"Robots[n]"の最大要素番号です。最大要素番号の初期値は10ですが、お客様で増減可能です。

パラメータ名	データ型 / 説明
ActualPosition	eRC_PosDensoRobot
ActualPosition	ロボットの現在位置 3個の構造体("eRC_Position"、"eRC_Joint"、"eRC_CoordSys")で構成されています。

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