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MC_Initialize

PLCとロボットコントローラのCommand-Slaveのバージョンを取得し、同じかどうかを調べます。

グラフィック表示	FB番号	FBカテゴリ
	FB2304	特殊

入力パラメータ

パラメータ名	データ型	有効範囲	初期値	省略
AxesGroup	Int	1以上	1	不可
AxesGroup	ロボット番号制御するロボット(ロボットコントローラ)に対応付けた、変数"Robots[n]" (データブロック"DB_DENSO_ROBOTS (DB2990)"の中にある変数) の要素番号を指定します。有効範囲を超えた値を指定すると、CPU(PLC)が停止します。有効範囲の最大値は、変数"Robots[n]"の最大要素番号です。最大要素番号の初期値は10ですが、お客様で増減可能です。

パラメータ名	データ型 / 説明
Done	Bool
Done	実行完了確認 True : このFBの実行が完了した。 False : このFBの実行が完了していない。
Error	Bool
Error	エラーの有無 True : このFBが異常終了した。 False : このFBが正常終了した。
ErrorID	Word
ErrorID	エラーの発生元 2800 (16進数) : PLCのプログラムでエラーが発生。 2801 (16進数) : ロボットコントローラでエラーが発生。
ErrorIDEx	DWord
ErrorIDEx	エラーコードエラーの内容を特定する番号です。詳細は、「エラーコード一覧」を参照してください。
RC_Major	Int
RC_Major	ロボットコントローラ側のCommand-Slaveのバージョン（Major）
RC_Minor	Int
RC_Minor	ロボットコントローラ側のCommand-Slaveのバージョン（Minor）
RC_Revision	Int
RC_Revision	ロボットコントローラ側のCommand-Slaveのバージョン（Revision）
PLC_Major	Int
PLC_Major	PLC側のCommand-Slaveのバージョン（Major）
PLC_Minor	Int
PLC_Minor	PLC側のCommand-Slaveのバージョン（Minor）
PLC_Revision	Int
PLC_Revision	PLC側のCommand-Slaveのバージョン（Revision）

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