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ID : 2998

ユーザ定義データ型

"eRC_Coordinate"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
X Real Real型の範囲 0.0
Y
Z
RX
RY
RZ

"eRC_CoordSys"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
Tool Int 0 ～ 63 0
Work 0 ～ 7

"eRC_Dynamic"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
Velocity Real 0.1 ～ 100 0.0
Accel 0.0001 ～ 100
Decel

"eRC_Joint"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
J1 Real Real型の範囲 0.0
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8

"eRC_LoadConditions"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
Real Real

0 ～ 可搬質量

 0.0
CenterOfGravity X -10000 ～ 10000
Y
Z
MomentOfInertia X 0 ～ 100000
Y
Z

"eRC_PosDensoRobot"のデータ構造

変数名 データ型

X

 eRC_Position Real
Y
Z
RX
RY
RZ
FIG Int
J5 Real
J6
J7
J8

J1

eRC_Joint

 Real
J2
J3
J4
J5
J6
J7
J8
Tool eRC_CoordSys Int
Work

"eRC_Position"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
X Real Real型の範囲 0.0
Y
Z
RX
RY
RZ
FIG Int Int型の範囲 0
J5 Real Real型の範囲 0.0
J6
J7
J8

"eRC_SWLimits"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
J1(+) eRC_Joint Real 各ロボットの可動範囲 各ロボットごとに異なります。
J2(+)
J3(+)
J4(+)
J5(+)
J6(+)
J7(+)
J8(+)
J1(-) eRC_Joint Real
J2(-)
J3(-)
J4(-)
J5(-)
J6(-)
J7(-)
J8(-)

"eRC_Trans"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
X Real Real型の範囲 0.0
Y
Z
OX
OY
OZ
AX
AY
AZ
FIG Int Int型の範囲 0
J5 使用しません。
J6
J7
J8

"eRC_Vector"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
X Real Real型の範囲 0.0
Y
Z

"eRC_Ethernet"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
DHCP Bool
  • True : 有効
  • False : 無効
 False
IP Address Byte[1] 0 ～ 255 192
Byte[2] 168
Byte[3] 0
Byte[4] 1
SubnetMask Byte[1] 255
Byte[2] 255
Byte[3] 255
Byte[4] 0
Gateway Byte[1] 0
Byte[2] 0
Byte[3] 0
Byte[4] 0

"DTL"のデータ構造

変数名 データ型 有効範囲 初期値
Year UInt 1970 ～ 2554 1970
Month USInt 1 ～ 12 1
Day 1 ～ 31 1
Weekday 使用しません。
Hour USInt 0 ～ 23

0
Minute 0 ～ 59 0
Second 0 ～ 59 0
NanoSecond 使用しません。

 

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