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ID : 3252

MC_DefinePositionVar

位置座標(ポジション型)を定義します。

グラフィック表示 FB番号 FBカテゴリ
FC2201 FUN

入力パラメータ

パラメータ名 データ型 有効範囲 初期値 省略
X Real - - 不可
X成分
単位は"mm"です。
Y Real - - 不可
Y成分
単位は"mm"です。
Z Real - - 不可
Z成分
単位は"mm"です。
RX Real - - 不可
RX成分
単位は"Deg"です。
RY Real - - 不可
RY成分
単位は"Deg"です。
RZ Real - - 不可
RZ成分
単位は"Deg"です。
FIG Int - - 不可
ロボットの動作形態
J5 Real - - 不可
5軸
単位は"Deg"です。
J6 Real - - 不可
6軸
単位は"Deg"です。
J7 Real - - 不可
7軸
単位は"Deg"です。
J8 Real - - 不可
8軸
単位は"Deg"です。

出力パラメータ

パラメータ名 データ型 / 説明
POSITION eRC_Position
位置座標(ポジション型)

機能説明

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注意事項

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