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ID : 3251
MC_DefineJointVar
軸座標(ジョイント型)を定義します。
| グラフィック表示 | FB番号 | FBカテゴリ |
|---|---|---|
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FC2200 | FUN |
入力パラメータ
| パラメータ名 | データ型 | 有効範囲 | 初期値 | 省略 |
|---|---|---|---|---|
| J1 | Real | - | - | 不可 |
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| J2 | Real | - | - | 不可 |
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| J3 | Real | - | - | 不可 |
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| J4 | Real | - | - | 不可 |
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| J5 | Real | - | - | 不可 |
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| J6 | Real | - | - | 不可 |
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| J7 | Real | - | - | 不可 |
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| J8 | Real | - | - | 不可 |
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出力パラメータ
| パラメータ名 | データ型 / 説明 |
|---|---|
| JOINT | eRC_Joint |
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機能説明
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注意事項
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ID : 3251