ベース定義の表示・設定

ワールド座標原点から見たロボットベース位置を設定します。

ワールド座標は、ユーザが指定する原点を基準とした座標系で、複数台のロボットに対する位置指定を共通の座標系で行うことができます。
ワールド座標の原点を設備原点とすることで、各ロボットに対し設備座標での位置指定ができます。
この機能を使う場合は、ユーザパラメータ190番「起動時BASE番号」を1にする必要があります。

操作経路：基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F10 ベース]

[ベース設定]ウィンドウが表示されます。