Zバランス

操作経路：[F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F9 Zバランス]

Z軸の調整を行います。モータONのまま、ロボットを停止状態にして行ってください。

HM標準ロボットは、エアー圧力の調節を行います。

HM標準以外のH*シリーズロボットとXRロボットは、重力補償補正を行います。（Ver.2.2.*以降）

調整手順

HM標準ロボット

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[F9 Zバランス]を押すと、エアー圧力のゲージが表示されます。

エアー圧力によりゲージが変化します。
調整完了メッセージが表示されるまで、エアー圧力調整を行い、[OK]ボタンを押してください。

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システムメッセージが表示されたら、[OK]ボタンを押し完了です。

H*シリーズロボット（HM標準以外）およびXRロボット（Ver.2.2.*以降）

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[F9 Zバランス]を押すと、「重力補償補正を行いますか？」が表示されます。

注意事項を確認し、[OK]ボタンを押してください。

2

完了メッセージが表示されたら[OK]ボタンを押し完了です。