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ID : 697
現在位置系Get関数
| コマンド名 | 機能 |
|---|---|
| CurPos | ロボットの現在位置をポジション型データで返します。 |
| CurTrn | ロボットの現在位置を同次変換型データで返します。 |
| CurJnt | 全軸の現在角度をジョイント型データで返します。 |
| CurFig | 現在のロボットの形態(Fig)の値を返します。 |
| CurTool | 現在のツール座標系番号を返します。 |
| CurWork | 現在のワーク座標系番号を返します。 |
| CurSpd | 内部速度の設定値を返します。 |
| CurAcc | 内部加速度の設定値を返します。 |
| CurDec | 内部減速度の設定値を返します。 |
| CurExtSpd | 外部速度の現在設定値を返します。 |
| CurExtAcc | 外部加速度の現在設定値を返します。 |
| CurExtDec | 外部減速度の現在設定値を返します。 |
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