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ID : 289

Dev

機能

ポジション型データの偏差演算結果を返します。

構文

Dev(基準位置, 偏差)

指定項目

基準位置
ポジション型データで指定します。
偏差
ポジション型データで指定します。

戻り値

偏差演算結果をポジション型データで返します。

解説

基準位置から、現在のワーク座標系で、偏差分加算した点を算出します。

戻り値のFig要素は基準位置のFig要素が代入されます。

戻り値が動作範囲外の場合はレベル1のエラーです。"エラー処理ルーチン"参照


TIP画像

点Kを基準位置とすると

点Q = Dev(点K, P(0,0,L,0,0,0))

関連項目

DevH

注意事項

ジョイント型データの演算は+ 演算子または- 演算子を使用してください。

用例

'!TITLE "ポジション型の座標位置の加算"
' 現在位置から指定した値分を加算した座標位置をaaaに代入
Sub Sample_Dev

  TakeArm Keep = 1

  Dim aaa As Position

  ' 現在位置からXを50、Zを100移動した座標位置をaaaに代入
  aaa = Dev( CurPos, P( 50, 0, 100, 0, 0, 0, -1 ) )

  ' メッセージ出力ウィンドウに移動後の座標位置を表示
  PrintDbg aaa

End Sub

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