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ID : 5757

精度

コマンド 機能
CrtMotionAllow Move @Cで、停止判定に使用する、手先の「停止位置精度、姿勢精度」を変更します。
EncMotionAllow Move @Eで、停止判定に使用する、ロボット軸の各軸の「停止時許容角度」を変更します。
EncMotionAllowJnt Move @Eで、停止判定に使用する、ロボット軸でない軸の「停止時許容角度」を変更します。
HighPathAccuracy 高軌跡制御機能の有効/無効を切り替えます。

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