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2年点検
2年点検では、エンコーダバックアップ電池の交換、および搬送ユニットにおけるケーブルベヤの異常を確認します。
RC8シリーズロボットコントローラにはメモリバックアップ用の電池はありませんが、内部時計の日付時刻を保持するための電池があり、10年で交換が必要です。2年点検時に10年経過していないか確認し、経過している場合はDENSOロボットサービス部門またはお買い上げの営業部門に交換を依頼してください。
詳細は、RC8シリーズロボットコントローラ取扱説明書の「内部時計用バッテリの交換」を参照してください。
バックアップ電池の交換
サーボモータに内蔵しているエンコーダの位置データは、エンコーダ内部のメモリに記憶しています。ロボットコントローラの電源を切りの状態にしているあいだ、バックアップ電池によって記憶が維持されています。電池には寿命があり、定期的に交換する必要があります。
交換用電池 | 装着場所 | 交換方法 |
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品番:410679-001* |
電源変換BOX | エンコーダバックアップ電池の交換 |
- このデバイスに使用されているバッテリーは、取り扱いを間違うと、発火および化学的な爆発の危険性があります。再充電、分解、100℃以上の加熱や焼却処分をしないでください。
- 使用済みバッテリーは、速やかに処分をして下さい。子供の手に触れるところには置かないで下さい。また、分解したり、火の中に投棄したりしないでください。
バックアップ電池の交換を怠ると、メモリ内にある大切なロボットの固有データが消失してしまいます。
ケーブルベヤの点検
ケーブルベヤ同士の摺れにより、ケーブルベヤが極端に磨耗することがあります。
点検時は、電源OFF状態で、下記の要領で行います。
点検方法 | 判定基準 | 不具合時の処置 | 交換用ケーブルベヤ |
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ケーブルベヤの目視 | 破損、磨耗なきこと | ケーブルベヤの交換 | ケーブルベヤ
品番:410348-328* |
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