ID : 5603

工程間搬送ロボット共通オプション

工程間搬送ロボットの共通オプションについて、品番を示します。

本体間ケーブル

品名	備考	品番
モータケーブル（コントローラ→モータ）	J1用、ケーブル長4m	410870-943*
	J1用、ケーブル長6m	410870-944*
	J1用、ケーブル長12m	410870-945*
	J2用、ケーブル長4m	410870-946*
	J2用、ケーブル長6m	410870-947*
	J2用、ケーブル長12m	410870-948*
	J3用、ケーブル長4m	410870-949*
	J3用、ケーブル長6m	410870-950*
	J3用、ケーブル長12m	410870-951*
モータケーブル（コントローラ→ロボット本体）	J2用、ケーブル長4m	410870-961*
	J2用、ケーブル長6m	410870-962*
	J2用、ケーブル長12m	410870-963*
	J3用、ケーブル長4m	410870-964*
	J3用、ケーブル長6m	410870-965*
	J3用、ケーブル長12m	410870-966*
	J4用、ケーブル長4m	410870-967*
	J4用、ケーブル長6m	410870-968*
	J4用、ケーブル長12m	410870-969*
エンコーダケーブル（コントローラ→電源変換BOX）	ケーブル長0.15m	410880-970*
エンコーダシリアル分岐ケーブル（電源変換BOX→モータ）	ケーブル長4m	410880-089*
	ケーブル長6m	410880-090*
	ケーブル長12m	410880-091*
エンコーダシリアル分岐ケーブル（電源変換BOX→ロボット本体）	ケーブル長4m	410880-092*
	ケーブル長6m	410880-093*
	ケーブル長12m	410880-094*
電源変換BOXセット	-	411783-633*
エンコーダバックアップ電池	2年ごとに交換	410679-001*

品名	備考	品番
レールユニット *1	レール長600mm、基本形	411783-001*
	レール長600mm、左端用	411783-002*
	レール長900mm、基本形	411783-003*
	レール長900mm、右端用	411783-004*
	レール長900mm、左端用	411783-005*
	レール長900mm、中間用	411783-006*
	レール長1200mm、基本形	411783-007*
	レール長1200mm、右端用	411783-008*
	レール長1200mm、左端用	411783-009*
	レール長1200mm、中間用	411783-010*
メカストッパ	レールユニットに取付けて使用	411783-312*
ケーブルベヤ *2	8リンク分	410348-328*
ケーブルベヤ取付けセット（固定端金具、移動端金具、取付けステイのセット）	左側取付用	411783-307*
ケーブルベヤ取付けセット（固定端金具、移動端金具、取付けステイのセット）	右側取付用	411783-311*

*1　レールユニットの選定

レール全長のうち、ロボット本体長160mmとメカストッパ長45mm×2個を除いた長さが有効ストローク長になります。下記の計算式で必要なレール長を求め、求めた長さ以上のレール全長をレールユニット組合せ表 (PDF:100KB) からお選びください。

*2 ケーブルベヤの必要リンク数

必要リンク数は、下記の計算式で求めてください。なお、ケーブルベヤは8リンク単位での取扱いです。

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