エンコーダバックアップ電池の交換

エンコーダバックアップ電池の交換は、以下に説明する手順に従って行なってください。

1

ロボットコントローラの電源が「切」であることを確認します。

2

4箇所のボルトを外し、電源変換BOXのカバーを外します。

3

次の手順で、電池を交換します。

4

Step2で外した4箇所のボルトで、電源変換BOXのカバーを取付けます。

以上でエンコーダバックアップ電池の取付けは終了です。