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パラメータの設定
「パラメータの設定」、「その他の付加軸パラメータの設定およびCALSET実施」では、付加軸を手動操作で動かすために、最低限必要なパラメータを設定します。設定する軸を選択してから、パラメータ設定を行ないます。
「軌道パラメータの設定」を参照し、以下のパラメータを設定します。
- 無限回転(有限、無限) (注)通常は"有限"で可
- 直動回転設定(直動軸、回転軸)
- ギヤ比、リード長
コントローラ電源の再投入
コントローラの電源をいったんOFFし、再度ONします。
この時点ではモータONは絶対にしないでください。
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