パラメータの一覧表示（WINCAPSIII）

設定されている各軸パラメータは、WINCAPSIIIを使って一覧表示、およびCSV形式で出力することができます。

またWINCAPSIIIへのログインレベルが[プログラマ]の場合は、「軸設定」画面の各項目を設定することができます。

• 「軸設定表」タブ

  - モータ

  - 軌道設定

  - サーボ設定

• 「アームグループ」タブ
• 「リンク情報」タブ
• 「アーム無効」タブ

「軸設定」画面の表示

操作経路：[プロジェクト] - [軸設定表]

軸設定表

付加軸のモータ型式や動作範囲等の設定値を確認、変更することができます。

各設定項目の内容は「付加軸取扱説明書」を参照してください。

アームグループ

付加軸をプログラムで動作させるためのアームグループを設定します。

設定内容は、付加軸取扱説明書の「付加軸アームグループ登録」を参照してください。

リンク情報

ロボット軸と付加軸をプログラムで動作させるためのアームグループを設定します。

設定内容は、付加軸取扱説明書の「リンク情報設定」を参照してください。

アーム無効

付加軸調整時に付加軸のみモータオンして動作確認する場合、アーム無効に設定します。

設定内容は、付加軸取扱説明書の「アーム軸有効/無効設定方法」を参照してください。