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ID : 3375

その他

コマンド 機能
IAI*.GetCurrentPositionData ポジションデータを取り込みます。
IAI*.Home 原点復帰します。
IAI*.JogMinus 原点方向へジョグ/インチング動作します。
IAI*.JogPlus 反原点方向へジョグ/インチング動作します。
IAI*.MovePTP 数値で指定した移動先へ移動します。
IAI*.Pause 一時停止の実行と解除を行います。
IAI*.ReadAlarmInfo 最後に発生したアラーム情報を取得します。
IAI*.ReadCurrentAlarmCode 現在発生アラームコードを取得します。
IAI*.ReadCurrentPosition 現在位置を取得します。
IAI*.ReadDSS1 デバイスステータスレジスタ1の値を取得します。
IAI*.ReadDSS2 デバイスステータスレジスタ2の値を取得します。
IAI*.ReadDSSE 拡張デバイスステータスレジスタの値を取得をします。
IAI*.ReadPositionData ポジションデータを取得します。
IAI*.ResetAlarm アラームをリセットします。
IAI*.Stop 減速停止します。
IAI*.SwitchJogInching ジョグ/インチング動作を切り替えます。
IAI*.SwitchPIOModbus Modbus指令の有効/無効を切り替えます。
IAI*.SwitchServo サーボをON/OFFします。
IAI*.WritePositionData ポジションデータを書き込みます。

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