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ID : 3392

IAI*.MovePTP

機能

数値で指定した移動先へ移動します。

構文

IAI*.MovePTP 目標位置, 位置決め幅, 速度, 加減速度, 電流制限, 制御フラグ

指定項目

目標位置
目標位置を整数型データで指定します。単位は"0.01mm"です。
位置決め幅
位置決め幅を整数型データで指定します。単位は"0.01mm"です。
速度
速度を整数型データで指定します。単位は"0.01mm/s"です。
加減速度
加減速度を整数型データで指定します。単位は"0.01G"です。
電流制限
押し付け時電流制限を整数型データで指定します。単位は"%"です。
制御フラグ
制御フラグを整数型データで指定します。通常動作は0、相対位置移動(インクリメンタル動作)は8を指定します。

解説

数値で指定した移動先へ移動します。この機能はVer.2.7.*から使用可能です。

IAI*の*には制御するPCONの番号を指定します。

関連項目

IAI PCON制御

注意事項

-

用例

'!TITLE "IAI Sample MovePTP"

Sub Main
	
  ' 5.00mm移動
  IAI1.MovePTP 500, 10, 1000, 30, 0, 8 '目標位置 500x0.01mm
  Delay 1000
	
  ' -5.00mm移動
  IAI1.MovePTP -500, 10, 1000, 30, 0, 8 '目標位置 -500x0.01mm
  Delay 1000
	
End Sub

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