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ID : 3391

IAI*.Stop

機能

減速停止します。

構文

IAI*.Stop 実行/解除

指定項目

実行/解除
実行/解除を整数型データで指定します。実行はTrueまたは0以外、解除はFalseまたは0を指定します。

解説

FalseからTrueへ切り替えることで減速停止します。この機能はVer.2.7.*から使用可能です。

IAI*の*には制御するPCONの番号を指定します。

停止後にTrueからFalseへ切り替えた場合、停止させる前に行っていた動作は再開しません。

Trueの状態で動作コマンドの実行を開始すると、指定したコマンドの動作をします。

関連項目

IAI PCON制御

注意事項

-

用例

'!TITLE "IAI Sample Stop"

Sub Main

  ' 5.00mm移動
  IAI1.MovePTP 500, 10, 1000, 30, 0, 8 '目標位置 500x0.01mm

  ' 一旦解除する
  IAI1.Stop False

  ' 減速停止を実行する
  IAI1.Stop True

End Sub

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