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ID : 3389

IAI*.JogMinus

機能

原点方向へジョグ/インチング動作します。

構文

IAI*.JogMinus 実行開始/停止

指定項目

実行開始/停止
実行開始/停止を整数型データで指定します。実行開始はTrueまたは0以外、停止はFalseまたは0を指定します。

解説

原点方向へジョグ/インチング動作します。この機能はVer.2.7.*から使用可能です。

IAI*の*には制御するPCONの番号を指定します。

ジョグ/インチング動作の切替はIAI*.SwitchJogInchingコマンドで行います。詳細はコマンドリファレンスの「IAI*.SwitchJogInching」を参照してください。

  • ジョグ動作を選択をしている場合、FalseからTrueに切り替えると、原点方向へ動作を開始しそのまま動作し続けます。Falseに切り替えると動作を停止します。
  • インチング動作を選択をしている場合、FalseからTrueに切り替えると、微小動作します。

関連項目

IAI PCON制御、IAI*.SwitchJogInching

注意事項

-

用例

'!TITLE "IAI Sample JogMinus ジョグ動作"

Sub Main

  ' ジョグ動作に設定する
  IAI1.SwitchJogInching False

  ' 移動開始する
  IAI1.JogMinus True
	
  Delay 5

  ' 停止する
  IAI1.JogMinus False

End Sub
'!TITLE "IAI Sample JogMinus インチング動作"

Sub Main

  ' インチング動作に設定する
  IAI1.SwitchJogInching True

  ' 一旦停止状態にする
  IAI1.JogMinus False

  ' インチング動作を行う
  IAI1.JogMinus True
	
End Sub

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