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ID : 3397

IAI*.WritePositionData

機能

ポジションデータを書き込みます。

構文

IAI*.WritePositionData ポジション番号, 目標位置, 位置決め幅, 速度, 個別ゾーン境界+側, 個別ゾーン境界-側, 加速度, 減速度, 電流制限値, 負荷電流閾値, 制御フラグ

指定項目

ポジション番号
書き込み対象ポジション番号を整数型データで指定します。
目標位置
目標位置を整数型データで指定します。単位は"0.01mm"です。
位置決め幅
位置決め幅を整数型データで指定します。単位は"0.01mm"です。
速度
速度を整数型データで指定します。単位は"0.01mm/s"です。
個別ゾーン境界+側
個別ゾーン境界+側を整数型データで指定します。単位は"0.01mm"です。
個別ゾーン境界-側
個別ゾーン境界-側を整数型データで指定します。単位は"0.01mm"です。
加速度
加速度を整数型データで指定します。単位は"0.01G"です。
減速度
減速度を整数型データで指定します。単位は"0.01G"です。
電流制限値
押付け時電流制限値を整数型データで指定します。(100%=0xFF)
負荷電流閾値
負荷電流閾値を整数型データで指定します。(100%=0xFF)
制御フラグ
制御フラグを整数型データで指定します。通常動作は0、相対位置移動(インクリメンタル動作)は8を指定します。

解説

ポジションデータを書き込みます。この機能はVer.2.7.*から使用可能です。

IAI*の*には制御するPCONの番号を指定します。

関連項目

IAI PCON制御

注意事項

-

用例

'!TITLE "IAI Sample WritePositionData"

Sub Main

  IAI1.WritePositionData 12, 10000, 10, 20000, 6000, 4000, 10, 30, 0, 0, 0
  ' 対象ポジションNo. 12
  ' 目標位置 100.00mm
  ' 位置決め幅 0.10mm
  ' 速度 200.00mm/s
  ' 個別ゾーン境界+側 60.00mm
  ' 個別ゾーン境界-側 40.00mm
  ' 加速度 0.10G
  ' 減速度 0.30G

End Sub

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