ツールの値を補正する

1

ツール番号を選択し[次へ]を押します。

2

「補正の前に現在の値をバックアップします。」が表示され、[OK]を押すと選択されている現在のツール座標データがバックアップされます。

3

あらかじめ登録した位置データを選択して、同じ位置を教示し、[取得]で登録します。

取得時には位置（X,Y,Z）を正確に教示してください。姿勢（Rx,Ry,Rz）は関係しません。

現在位置を取得する際は、「基準位置の登録」で示した準備が済んでいるか確認してください。

全ての点の現在値を取得できたら[次へ]を押します。

4

補正計算されたツール座標データを確認します。

5

補正計算されたツール座標データをコントローラへ送信します。

6

登録してあった基準位置データをコントローラのP型変数へ送信します。

7

ティーチングペンダントでロボットをP型変数（基準位置）へ移動させ、適切に補正されているか確認し、[完了]を押します。

補正が正しく行われていない場合は、データを元に戻し、再度、基準位置を教示し直します。