基準位置の登録

簡易位置補正機能を使用するには、正常な状態での"基準位置"の登録が必要です。登録されている基準位置をもとに補正を行いますので、基準位置はなるべく正確に登録してください。基準位置の精度が補正の精度向上につながります。

基準位置登録前の準備

基準位置の点数・形状

基準位置を4点以上作成します。作成する基準位置は明確に位置決めできる形状にします。

ツール形状

教示するツールは先端が尖っているなど、明確に位置決めができるものを用意します。

また、使用するツールはツール先端が6軸回転中心からオフセットするものにします。

ツール座標系の設定

ツール座標系を正確に設定し、設定したツール番号を選択します。

ワーク座標系の設定

ワーク座標はWORK0を選択します。