基準位置登録手順

1

WINCAPSIIIで基準位置を登録するロボットのプロジェクトを開きます。

2

メニューで以下を選択します。
[ツール]-[簡易位置補正]

3

ロボットコントローラと接続します。

4

[簡易位置補正]ダイアログが表示されたら[基準位置を登録する]を選択します。

「基準位置登録前の準備」というメッセージが表示されますので、準備ができていることを確認し、[OK]を押します。

5

作成した基準位置にロボットを教示し[追加]を押すと、基準位置データにロボットの現在位置が登録されます。
登録した基準位置データを選択して[変更]を押すと、ロボットの現在位置を上書きします。
登録した基準位置データを選択して[削除]を押すと、選択した基準位置データが削除されます。

6

基準位置を全て登録したら[完了]を押します。
登録された基準位置データの概要が表示されますので確認をして閉じます。
登録された基準位置データはWINCAPSIIIのプロジェクトに保存されますので、プロジェクトを閉じるときは必ず保存してください。