簡易位置補正機能

簡易位置補正機能は、以下の場合など、ロボットが位置ずれをしてしまったときに、簡単に位置補正をする機能です。

• モータを交換した。（CALSET値を補正）
• 新規でツール座標を登録したい。ハンド先端がすれてしまった。（ツールの値を補正）
• ロボットの据え付け位置を変更した。（ワークの値を補正）

簡易位置補正機能は、あらかじめ登録した正常な状態の"基準位置"をもとに、補正値を求めます。