排他制御機能

複数のロボットとワークエリアを共有するときに、ワークエリア内への侵入をロボット1台に制限する機能です。

排他制御時に使用するワークエリアを排他エリアといいます。 ロボットが侵入しようとしている排他エリアに対し、すでに他のロボットが侵入しているときは、減速または停止することで排他エリアへの複数ロボットの侵入を禁止します。

排他エリアはWINCAPSIII、ティーチングペンダント、コマンドで作成、編集することができます。

この機能はVer.1.12.*から有効です。