プログラミング

排他機能専用コマンド

排他機能に使用する専用コマンドには、下記のものがあります。詳細はコマンドリファレンスを参照してください。

コマンド使用例

Sub Main 
    TakeArm 1
    ExclusiveArea 1, P( 100, 200, 300, 0, 0, 0 ), V( 100, 200, 300 ) '排他エリアを作成する
    SetExclusiveArea 1 '排他エリアを有効にする
    Move P, P1
    I0 = ExclusiveControlStatus( 1, 1 ) 'ロボット1の排他制御侵入状態を取得する
    If I0 = 0 Then '戻り値"0"侵入状態無し
        ResetExclusiveArea 1 '排他エリア無効にする
    End If    
End Sub