ティーチングペンダントでの排他エリア設定

排他エリアの設定は、排他制御グループに設定されている、すべてのコントローラで同じである必要があります。

• 排他スタート時（コントローラ起動時）は、排他制御グループに設定されている、すべてのコントローラで排他エリアが一致しないとエラーが出ます。
• 排他制御の通信が確立されている状態で、排他エリアを変更した場合、排他制御グループで設定されている、すべてのコントローラで排他エリアが変更されます。

3D画像上の排他エリアの色は以下のように変化します。

• 水色　排他エリアに侵入していない状態
• 黄色　排他制御待機中状態
• 紫色　排他制御侵入状態

排他エリアデータはUSBメモリに保存が可能です。