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ExclusiveArea

機能

排他エリアを作成、変更します。

このコマンドはVer.1.12.*から有効です。

ExclusiveArea エリア番号, 位置, 大きさ

エリア番号: 排他エリア番号(0～31)を整数型データで指定します。
位置: ワールド座標系での排他エリアの中心位置（X,Y,Z)と姿勢(Rx,Ry,Rz)をポジション型データで指定します。単位は[mm]、[deg]です。
大きさ: 排他エリアの半径の大きさ(Dx,Dy,Dz)をベクトル型データで指定します。単位は[mm]です。

指定したエリア番号の排他エリアを作成、変更します。

ロボット動作中は実行できません。
動作コマンドで@Eを指定しても、エラー0x8150100D「ロボット動作中は実行できません」が発生する場合があります。詳細は機能ガイドの「到達位置の確認方法」を参照してください。
```
Move P,@E,P0
ExclusiveArea 1, P1, V1 
```

機能ガイドの排他制御機能の「プログラミング」を参照してください。

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