実施手順

バーチャルフェンス機能の手順を以下に示します。

(1) ライセンス登録

この機能はライセンスキーの入力が必要です。

ティーチングペンダントを使用して設定を行います。
入力操作については、ティーチングペンダント操作ガイドの「機能拡張画面の表示、追加/削除」を参照してください。

(2) 監視モデルの作成

WINCAPSIIIのアームモデリング機能で監視モデルを作成し、コントローラに送信します。

コントローラは監視モデルを受信すると、監視を開始します。

(3) 監視の設定

ティーチングペンダントで監視の設定を行います。

(4) コントローラの再起動

コントローラを再起動します。再起動後、バーチャルフェンス機能が有効になります。

(5) 監視の開始/終了

ティーチングペンダント、ミニペンダント、コマンドで監視の開始/終了を行います。