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Visオブジェクト

視覚機能のオブジェクトです。

組み込みオブジェクトです。

「視覚-ロボット座標キャリブレーション」の「キャリブレーション用操作盤(Main.pns)」では、visオブジェクトのコマンドを使用しています。

Visオブジェクトのプロパティとメソッド

コマンド名	機能
Vis.SetCalData	指定したCAL番号の変換行列を設定。
Vis.CalTrans	視覚座標とロボット座標のキャリブレーション。
Vis.Trans	視覚座標をロボット座標(X, Y, Z)に変換します。
Vis.GetCalPos	指定したCal番号のキャリブレーション教示位置を返します。
Vis.GetCalData	指定したCal番号の変換行列を返します。

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