視覚-ロボット座標キャリブレーション

ここでのキャリブレーションとは、視覚座標(X,Y)をロボット座標（X,Y,Z)に変換するための変換行列を計算し、Calデータテーブルに保存することです。Calデータテーブルは32個あり、0～31の番号で管理します。Calデータテーブルの形式は、Vis.CalTransコマンドの説明を参照してください。

キャリブレーション方法には、用意された操作盤を利用して簡単に実施する方法と、ティーチングペンダントで数値入力により実施する方法があります。

操作盤利用によるキャリブレーション方法

「操作盤を使った視覚キャリブレーション手順」を参照してください。

数値入力によるキャリブレーション方法

「数値入力による視覚キャリブレーション手順」を参照してください。