ID : 518

Palletオブジェクト

Palletオブジェクトとはパレタイジング機能を扱うオブジェクトです。

コマンド名	機能
Pallet.CalcPos	パレット目標位置番号で指定した位置を返します。
Pallet.CalcPosTurning	パレット目標位置番号で指定した位置を返します。加えて、4軸ロボットで実行する場合は、最適な腕の形態での位置を取得できます。

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