目次

Command-Slave 活用ガイド_CODESYS

    > 概要

    > 準備

        > FBライブラリファイルのダウンロード

            > ダウンロード画面までの操作

            > ダウンロードファイルの選択

            > 選択したデータのダウンロード

        > ハードウェアコンフィグレーション

            > コンフィグレーション例(BECKHOFF)

                > 入出力用グローバル変数の作成

                > I/Oの設定

                > I/Oのマッピング

        > PLCの設定

            > FBライブラリファイルのインポート

            > FBライブラリ一覧

        > ロボットコントローラの設定

            > Command-Slave機能のライセンス追加

            > Command-Slave起動フラグの設定

            > ポーリング周期の設定

            > ロボットコントローラ起動権の設定

            > 外部入力信号（Mini I/O）の設定

            > ティーチングペンダントの設定

    > Command-Slave機能のプログラミング

        > 構造体データ

        > プログラミング構成

        > プログラミング例

    > エラー表示の見方