PacScriptでのエラーの扱い

PacScriptが対象とするエラーの種類

PacScriptが対象とするエラーとしては、コントローラエラーとタスク毎のタスクエラーの2種類があります。

コントローラエラー

コントローラのシステムソフトは、全体を統括するメインモジュールの他に、ロボットの制御、タスク（ユーザ）プログラムの実行制御、I/Oの制御、変数の管理などを行う複数のソフトウェアモジュールで構成されています。コントローラエラーとは、この各ソフトウェアモジュールからメインモジュールに通知されたエラーのことです。

タスクエラー

タスクエラーとは、タスク内で発生したエラーです。

• タスクエラーはErrオブジェクトにより管理されます。
• タスクエラーは、エラー状態（エラー発生中の状態）になったとき、自タスクで参照可能です。
• エラー状態からの復帰時、タスクエラーはクリアされます。

コントローラエラーとして扱われるタスクエラー

以下の条件のタスクエラーは、コントローラエラーとして扱われます。

1. エラーレベル2以上タスクエラー
2. ハンドリンクされていないタスクエラー
   On Errorステートメントが定義されていない場合に発生したタスクエラー

各エラーの操作コマンド