衝突検出

コマンド	機能
CollisionDetection	自動モード、ティーチチェックモードでの衝突検出の開始／停止をします。
GetCollisionStatus	衝突検出の状態を返します。
SetCollisionDetection	指定したテーブル番号の衝突検出のパラメータを設定します。

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