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ID : 5101

CollisionDetection

機能

自動モード、ティーチチェックモードでの衝突検出の開始／停止をします。

構文

CollisionDetection 有効／無効, テーブル番号

指定項目

有効／無効
有効/無効を整数型データで指定します。有効はTrueまたは0以外、無効はFalseまたは0を指定します。
テーブル番号

使用するテーブル番号"1～10"を選択します。整数型データで指定します。

解説

自動モード、ティーチチェックモードでの衝突検出の開始／停止をします。

関連項目

SetCollisionDetection、GetCollisionStatus

注意事項

用例

Sub Main                                  'プログラムを開始します。                         
 TakeArm keep = 1                         'アームグループの制御権を取得します。
 CollisionDetection True,1                '衝突検出機能を有効にします。
 Move P,J1                                'J1へ移動します。
 CollisionDetection False,1               '衝突検出機能を無効にします。 
 :
 :
End Sub                                   'プログラムを終了します。

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