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ID : 5103

GetCollisionStatus

機能

衝突検出の状態を返します。

構文

GetCollisionStatus (テーブル番号)

指定項目

テーブル番号
使用するテーブル番号"1～10"を設定します。整数型データで指定します。

戻り値

衝突検出の状態を、8ビットの整数型データで返します。

「0：衝突無し」、「1～255：衝突有り」で表示します。

以下の例では、"3"が戻り値として返ってきた場合、1軸と2軸に衝突有りと判断します。

 

解説

衝突検出の状態を返します。

関連項目

CollisionDetection、SetCollisionDetection

注意事項

用例

Sub Main                                  'プログラムを開始します。                         
 TakeArm keep = 1                         'アームグループの制御権を取得します。
 I1 = GetCollisionStatus (1)              'テーブル番号1の衝突状態を返します。 
 :
 :
End Sub                                   'プログラムを終了します。

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