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ID : 5493

TrackTargetOffset

機能

コンベアまたは円形トラッキングのパラメータ「定常偏差調整量」の値を設定します。

このコマンドはVer.1.6.*から有効です。

構文

TrackTargetOffset コンベア番号, 定常偏差オフセット距離

指定項目

コンベア番号

使用するコンベア番号(1～16)を整数型データで指定します。
（Ver.1.11.*以前はコンベア1、コンベア2のみ指定可能です。）

定常偏差オフセット距離

倍精度実数型データで指定します。単位はコンベアトラッキング時は[mm]、円形トラッキング(Ver.2.3.*以降)時は[deg]です。

解説

コンベアまたは円形トラッキングのパラメータ「定常偏差調整量」の値を設定します。
ワークに対してロボットが常に一定量ずれて追従する場合に使用します。

ロボットがワークに追いつけない場合は、正の値[mm(or deg)]で指定します。
ロボットがワークを追い越す場合は、負の値[mm(or deg)]で指定します。

関連項目

TrackApproach、 TrackDepart、 TrackMove、 TrackTargetPos、 コンベアトラッキング用コマンド、円形トラッキング用コマンド、パラメータ設定画面(センサトラッキング(コンベア、円形)、 ビジョントラッキング(コンベア、円形))

注意事項

コンベアおよび円形トラッキング専用のコマンドです。

用例

TrackTargetOffSet 1, 10

この例では下流側に10mmオフセットされます。

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