経路点設定手順

ティーチングペンダントの操作による、経路点設定手順を説明します。

設定手順

1

基本画面 - [F2 アーム] - [F6 補助機能] - [F6 経路点]を押します。

「経路点設定画面」が表示されますので、[経路番号]を押して、リストの中から設定する経路番号を選択し、[OK]を押します。

選択した経路番号が反転表示されます。

2

[ロボット]を押して、画面右側にロボットの現在位置情報を表示します。
作業用メモリ内に保存されたデータがある場合は、そのデータが表示されます。

3

ロボットをねらいの位置まで移動し、[追加]を押して、ロボットの現在位置を取り込みます。

• 経路点に登録している位置が変更された場合、各経路番号の右に"*"を表示します。

ロボットの現在位置が取り込まれます。

4

ステップ3を繰り返し、必要な数の経路点を登録します。
必要に応じて[追加]、[挿入]、[削除]を使用し登録します。

• [追加]：選択した経路点データの次に経路点が挿入されます。
• [挿入]：選択した経路点データの前に経路点が挿入されます。
• [削除]：選択した経路点データが削除されます。

5

全ての経路点データの設定が完了後、[OK]を押します。

登録した経路点データが保存され、「アーム補助機能画面」に戻ります。