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ID : 5066

GetPathPointCount

機能

指定した経路の経路点の個数を返します。

構文

GetPathPointCount(経路番号)

指定項目

経路番号
経路番号（1～20）を整数型データで指定します。

戻り値

指定した経路の経路点の個数を整数型データで返します。

解説

指定した経路の経路点の個数を返します。

関連項目

自由曲線補間、 経路点登録機能、 LoadPathPoint、 AddPathPoint、 ClrPathPoint、 GetPathPoint

注意事項

-

用例

#Define Home P(300,0,300,180,0,180,-1)
#Define PartsNum I[10]
#Define BasePathNum 10

Sub Main
	Dim PathNum As Integer	'品番毎の経路データ
	Dim Pos As Position
	Dim n As Integer

	LoadPathPoint BasePathNum '初期化(基本の経路データに戻す)
	
	PathNum = Int(PartsNum / 1000)	'品番から経路番号をセット(4桁目)
	For n = 1 To GetPathPointCount(PathNum)
		Pos = GetPathPoint(PathNum, n)	'品番の経路点データを読み込む
		AddPathPoint BasePathNum, Pos	'基本の経路に経路点を付け加える
	Next
	TakeArm
	Move S, BasePathNum, Speed = Mps(150)	'自由曲線補間でロボットを移動します
	
	Move P, Home
End Sub

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