「ツール」メニュー

DIOコマンド ビューワ

「DIOコマンドビューワ」ダイアログを表示します。

標準またはミニIO割付時のコマンドパターンを表示します。また、デバッグ機能中は、擬似IOにコマンドパターンを一括セットすることができます。

コントローラ機能拡張

DENSOロボットのオプション機能をWINCAPSIIIから設定します。この機能は、オンライン（モニタ）モード中のみ有効になります。

RC8 通信設定

WINCAPSIIIから、コントローラの「起動権設定」、「IP設定」、「データ通信設定」を設定します。

設定は、次の2ステップで行います。

この機能は、Ver2.7.* 以降のコントローラで有効です。

1

設定するコントローラのIPアドレスを入力して[接続]ボタンを押します。

2

必要な項目を入力して、[設定変更]ボタンを押します。

• 起動権設定
  

  RC8の起動権を選択します。

  

• IP設定
  

  RC8のIPアドレスを設定します。

  

  設定したIPアドレスは必ず覚えておいてください。

• データ通信設定
  

  デバイスを選択後、変更する設定項目を設定します。

  

簡易位置補正機能

ロボットが位置ズレをしてしまった時に、WINCAPSIIIを使って、以下の3項目を簡易的に補正することができます。

• CALSET
  モータを交換した時に、基準位置をもとにCALSET値を適正な値に書き換えます。
• TOOL
  新規でツール座標を登録したり、ハンド先端がずれてしまった場合にTOOLの値を補正します。
• WORK
  ロボットの据付位置を変更したときに、設定していたWORK座標を補正します。

詳しい操作方法は、機能ガイドの「簡易位置補正機能」を参照してください。

USB

プロジェクトデータをUSBメモリから読み込む、またはUSBメモリに書込みます。

アームパラメータ

コントローラの設定時に必要なアームパラメータを書込み/読込みします。

プロジェクト比較

WINCAPSIIIで現在開いているプロジェクトとコントローラのデータを比較し、結果を別ウィンドウに一覧表示します。

比較結果一覧

再ログイン

「WINCAPSIIIログイン」ダイアログを表示します。

ユーザレベルを変更してWINCAPSIIIにログインします。

オプション

「オプション設定」ダイアログを表示します。

エディタの文字色や、通信タイムアウト時間等のオプションを設定します。