アームパラメータの書き出し/読み込み

コントローラから受信したアームパラメータを別途ファイルに書き出したり、PC内のファイルから読み込むことができます。

書き出し/読み込み

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「プログラマ」レベルでログインします。

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「ツール」メニューより「アームパラメータ」を選択します。

「アームパラメータ」ダイアログが表示されます。

• 「書き出し」ボタン
  WINCAPSIIIのプロジェクト内のアームパラメータをファイルに書出します。

• 「読み込み」ボタン
  PC内の下記のファイルからアームデータを現在のプロジェクトに読込みます。
  

  WAM	WINCAPSIIIのアームデータ形式
  WPJ	WINCAPSIIIプロジェクトからアームデータのみを読み込みます。
  ARM	WINCAPSIIのアームデータ形式

  
  

  "ロボット固有値（RANG、CALSET、DH）のみ読み込む"をチェックした場合はRANGやCALSET値等、ロボット固有データのみを現在のプロジェクトに読み込みます。